Omnibar es una interesante extensión para firefox que te permite usar Google o Yahoo directamente desde la barra de direcciones.

Al teclear algo en la barra de direcciones, verás los resultados en tiempo real y podrás acudir al resultador directamente, todo sin pasar por Google o el buscador que uses.

Básicamente lo que hace es unir el campo de Buscar con la barra de direcciones, por lo que podrás cambiar de motor tal como hacías antes.

Enlace: Extensión Omnibar